Gruppo ruota ad azionamento diretto

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Grazie alla struttura priva di ingranaggio, questo gruppo ruota ad azionamento diretto di NSK permette ai robot di muoversi silenziosamente e di trasportare e movimentare in sicurezza carichi fino a 100 kg

Componenti

Il gruppo ruota ad azionamento diretto di NSK montato su un robot di servizio autonomo
Il gruppo ruota ad azionamento diretto di NSK montato su un robot di servizio autonomo

NSK presenta una soluzione studiata per dotare i robot autonomi o collaborativi di capacità mobili e renderli silenziosi: l’innovativo gruppo ruota ad azionamento diretto.

Robot mobili con gruppo ruota ad azionamento diretto per movimentare carichi fino a 100 kg

I robot destinati a impieghi in ambienti silenziosi come ospedali, alberghi, uffici e biblioteche, beneficiano di queste ruote proposte da NSK che permettono loro di trasportare e movimentare in modo efficiente carichi fino a 100 kg senza disturbare chi lavora nelle vicinanze.

Robot mobili silenziosi grazie al gruppo ruota ad azionamento diretto

L'ostacolo principale all'utilizzo di sistemi come i tradizionali veicoli a guida autonoma (AGV) utilizzati in fabbriche e magazzini è la loro rumorosità. NSK ha quindi sviluppato un gruppo ruota ad azionamento diretto molto più silenzioso per favorire l'utilizzo di queste macchine in spazi pubblici e ambienti non industriali. Le aziende di servizi e i luoghi pubblici richiedono robot che operino in maniera silenziosa per evitare di disturbare le conversazioni e distrarre le persone dalle loro attività.

Bassa rumorosità del gruppo ruota grazie alla struttura priva di ingranaggio

La bassa rumorosità del gruppo ruota di NSK è dovuta alla sua struttura priva di ingranaggio (motore ad azionamento diretto, o Direct Drive), che sfrutta la tecnologia del motore Megatorque della stessa NSK per eliminare il rumore generato dai normali riduttori. La novità sta nell´utilizzo del motore Megatorque come ruota, un'applicazione per la quale NSK ha dovuto inventare nuove modalità di utilizzo delle parti del sistema per arrivare alla specifica ottimale a costi ragionevoli.

Gruppo ruota progettato per operare in piena sicurezza

Oltre alla bassa rumorosità, il gruppo ruota è progettato per operare in piena sicurezza in presenza di persone, offrendo una soluzione ideale per applicazioni su robot di servizio, carrelli a guida assistita e altri robot collaborativi (cobot). Una funzionalità chiave del progetto è la "retro-guidabilità", che consente di tornare facilmente all'operatività manuale "push/pull" in caso di problemi. Un azionamento di nuova concezione controlla due gruppi ruota simultaneamente tramite semplici segnali. L'azionamento è equipaggiato con sensori che misurano la rotazione, l'accelerazione, l'inclinazione e altri parametri utili delle ruote. I segnali provenienti dai sensori possono essere raccolti per l'uso da parte di un PC a bordo macchina in applicazioni con robot autonomi.

Pubblicato il Maggio 1, 2020 - (32 views)
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